Laboratorio web uniquindio

Robot móvil

Este laboratorio remoto consiste en un robot móvil conectado a dos motores para movimiento y dos sensores infrarojos para detectar lineas negras.
El esquema de conexiones se muestra a continuación:

En el siguiente video se puede ver una prueba inicial para generar un archivo .bin desde el Arduino IDE y usarlo en el laboratorio remoto robot móvil:
Archivo con código para editar en Arduino IDE:

• robot_movil_movimientos_sensor.ino.

Archivo para cargar directamente:

• robot_movil_movimientos_sensor.ino.bin.

Este programa permine controlar el robot móvil con los siguientes comandos:

• H => Ayuda (escribe los comandos disponibles)
• P => Parar
• A => Adelante
• D => Derecha
• I => Izquierda
• R => reversa
• S => Estado de sensores
• X=> Para el robot al detectar piso negro
• V# => velocidad con número de 0 a 255
• Número de 1 a 9 => Segundos de espera

Al hacer click en la imagen de video se envía por el serial el comando "L" seguido de un número que marca la posición en X y un número que marca la posición en Y en porcentaje. Dicha coordenada se convierte en un comando al hacer click en las siguientes coordenadas:

• Parar => Centro de la imagen
• Adelante => Parte superior central de la imagen
• Derecha => Parte derecha central de la imagen
• Izquierda => Parte izquierda central de la imagen
• reversa => Parte inferior central de la imagen