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Sistema de Servoposición y Banda
Este sistema consta de:
- Una banda movida por un motor-reductor con encoder.
- Un tornillo para tuerca de bolas recirculantes que mueve una guía, movido con un motor-reductor con encoder.
El sistema permite variar la velocidad de la banda y medir dicha velocidad con el encoder, también posicionar la guía mediante un sistema de control en lazo cerrado.
La tarjeta ESP32 está conectada al sistema de servoposición y al computador, permitiendo la manipulación de los servomotores y el acceso a los datos de los encoders a través del laboratorio remoto.
La conexión es la siguiente:
Para control del tornillo: Ejem_servo_tornillo_16dic24.ino,
Para control de la correa: ejem_correa_PCNT_16dic24.ino,